ESP32-CAM и HC-SR501 отправка фото в Telegram

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include "esp_camera.h"
#include "camera_pins.h"

const char* ssid = "ТВОЯ_СЕТЬ";
const char* password = "ПАРОЛЬ";

#define BOT_TOKEN "ТОКЕН_БОТА"
#define CHAT_ID   "ID_ЧАТА_ИЛИ_КАНАЛА"

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);

const int pirPin = 13;
int pirState = LOW;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pirPin, INPUT);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }

  client.setInsecure(); // Telegram без сертификатов

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer   = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0       = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1       = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2       = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3       = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4       = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5       = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6       = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7       = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk     = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk     = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync    = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href     = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sccb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn     = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset    = RESET_GPIO_NUM;

  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  config.frame_size   = FRAMESIZE_VGA;
  config.jpeg_quality = 12;
  config.fb_count     = 1;

  if (esp_camera_init(&config) != ESP_OK) {
    Serial.println("Ошибка инициализации камеры");
    while (true);
  }
}

void sendPhoto() {
  camera_fb_t* fb = esp_camera_fb_get();
  if (!fb) return;

  bot.sendPhotoByBinary(
    CHAT_ID,
    "image/jpeg",
    fb->len,
    fb->buf,
    false,
    "Motion detected"
  );

  esp_camera_fb_return(fb);
}

void loop() {
  int val = digitalRead(pirPin);

  if (val == HIGH && pirState == LOW) {
    Serial.println("Движение обнаружено");
    pirState = HIGH;

    sendPhoto();        // делаем фото и отправляем в Telegram
    delay(5000);        // защита от спама (5 секунд)
  }

  if (val == LOW) {
    pirState = LOW;     // сброс состояния
  }

  delay(100);           // стабильность работы PIR
}