ESP8266 и Arduino: Идеальное Сочетание

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial esp(2, 3); // RX, TX

const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASS";

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Монитор последовательного порта
  esp.begin(9600);          // Связь с ESP
  delay(1000);

  Serial.println("Подключение к Wi-Fi...");

  // Отправляем команду для подключения к сети
  esp.print("AT+CWJAP=\"");
  esp.print(ssid);
  esp.print("\",\"");
  esp.print(password);
  esp.println("\"");

  unsigned long start = millis();
  bool connected = false;

  // Ждём ответа ESP в течение 10 секунд
  while (millis() - start < 10000) {
    if (esp.available()) {
      String response = esp.readStringUntil('\n');
      Serial.println(response);
      if (response.indexOf("OK") >= 0) {
        connected = true;
        break;
      }
    }
  }

  if (connected) Serial.println("Wi-Fi подключен!");
  else Serial.println("Не удалось подключиться к Wi-Fi");
}

void loop() {
  // Можно отправлять команды или данные через esp.println(...)
}

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// Настройки Wi-Fi
const char* ssid = "SSID";
const char* password = "PASS";

// Создаём объект веб-сервера на порту 80
ESP8266WebServer server(80);

// Соединение с Arduino через SoftwareSerial
SoftwareSerial ard(4, 5); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  ard.begin(9600);

  // Подключаемся к Wi-Fi
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Connecting to WiFi...");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWiFi connected!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  // Настраиваем обработчики URL
  server.on("/on", []() {
    ard.write('1');               // Отправляем команду Arduino
    server.send(200, "text/plain", "LED ON");
  });

  server.on("/off", []() {
    ard.write('0');               // Отправляем команду Arduino
    server.send(200, "text/plain", "LED OFF");
  });

  // Запуск сервера
  server.begin();
  Serial.println("Server started!");
}

void loop() {
  server.handleClient();          // Обработка входящих HTTP-запросов
}

int relay = 7;
void setup() {
  pinMode(relay, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  if (Serial.available()) {
    char c = Serial.read();
    digitalWrite(relay, c=='1' ? HIGH : LOW);
  }
}