NEO-6M GPS-модуль + ESP8266: автосигнализация с зоной стоянки
Подключаем GPS-модуль NEO-6M к ESP8266 всего тремя проводами и получаем простую автосигнализацию: задаём координаты стоянки и радиус допустимой зоны. При выезде за пределы — включается светодиод (можно подключить реле или пищалку). Дальше легко добавить Telegram-уведомления и запись трека.
Схема подключения (очень простая)
- GPS VCC → VIN (5 В) или 3.3 В
- GPS GND → GND
- GPS TX → D7
- Сигнал тревоги → D1
Рабочий скетч
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gpsSerial(D7, D8);
TinyGPSPlus gps;
float homeLAT = 55.7558; // координаты стоянки
float homeLNG = 37.6173;
float radius = 0.001; // радиус зоны ≈ 100 метров
const int alarmPin = D1;
void setup() {
Serial.begin(115200);
gpsSerial.begin(9600);
pinMode(alarmPin, OUTPUT);
digitalWrite(alarmPin, LOW);
}
void loop() {
while (gpsSerial.available() > 0)
gps.encode(gpsSerial.read());
if (gps.location.isValid()) {
float distance = gps.distanceBetween(
gps.location.lat(), gps.location.lng(),
homeLAT, homeLNG);
Serial.print("Расстояние до дома: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" м");
if (distance > radius * 111000) {
digitalWrite(alarmPin, HIGH);
Serial.println("ТРЕВОГА! Машина уехала!");
} else {
digitalWrite(alarmPin, LOW);
}
}
delay(1000);
}
Вычисляет расстояние от текущих координат до заданной точки “дом” (homeLAT, homeLNG).
Если расстояние превышает заданный радиус (примерно 100 м), включается сигнализация на пине alarmPin и выводится сообщение о тревоге.
Если машина находится в пределах радиуса, сигнализация отключается.
Как задать свои координаты и радиус
- Открываем Яндекс.Карты или Google Maps
- Правой кнопкой → «Что здесь?» → копируем координаты
- Вставляем в скетч (homeLAT и homeLNG)
- Радиус: 0.001 ≈ 100 м, 0.0005 ≈ 50 м, 0.002 ≈ 200 м
Что можно добавить
- Отправка SMS или Telegram при тревоге
- Запись маршрута на SD-карту
- Веб-страница с положением машины
- Громкая сирена через реле
Итог
Простая автосигнализация на NEO-6M и ESP8266: минимум проводов, точные координаты, настраиваемый радиус зоны. Отличная основа для GPS-трекера автомобиля или мотоцикла.
Что делает эта автосигнализация на ESP8266 и NEO-6M?
Модуль отслеживает координаты и сравнивает их с точкой стоянки. Если автомобиль выходит за установленный радиус — активируется тревожный сигнал: светодиод, реле, пищалка или другое устройство.
Сколько проводов нужно для подключения GPS к ESP8266?
Используются всего три линии: питание (VCC), земля (GND) и TX GPS на D7 ESP8266. Дополнительно вы можете подключить линию тревоги к D1.
Как узнать свои координаты для установки точки стоянки?
Откройте Яндекс.Карты или Google Maps, нажмите правой кнопкой по месту стоянки и выберите пункт с координатами. Полученные значения вставьте в переменные широты и долготы.
Как выбрать радиус охраняемой зоны?
Радиус задаётся числом в градусах. Пример: 0.001 соответствует примерно 100 метрам, 0.0005 — около 50 метров, 0.002 — около 200 метров. Вы можете установить любое значение для нужного радиуса.
Быстро ли GPS-модуль ловит спутники?
Тёплый старт обычно занимает несколько секунд. После первого соединения модуль работает стабильно и регулярно обновляет координаты.
Можно ли подключить вместо светодиода реле или сирену?
Да. Линия тревоги подключается к D1 ESP8266. Вы можете установить реле, пищалку, световой сигнал или другое устройство, которое должно включаться при выходе за пределы зоны.
Можно ли получать уведомления на телефон?
Да. Проект легко расширить уведомлениями в Telegram, отправкой SMS, записью маршрута на SD-карту или отображением позиции на веб-странице.
Подходит ли эта схема для мотоцикла или электросамоката?
Да. Модуль ESP8266 с GPS можно установить в автомобиль, мотоцикл, квадроцикл, самокат или любую технику, где требуется контроль перемещения.