Ультразвуковой датчик HC-SR04 и Arduino: руководство для начинающих

Ультразвуковой датчик HC-SR04 — один из самых популярных модулей для измерения расстояния в проектах на Arduino. Он недорогой, простой в подключении и отлично подходит для обучения основам работы с датчиками.

×

HC-SR04 широко применяется в робототехнике, системах обхода препятствий, измерении уровня жидкости и других учебных и практических проектах.

Что понадобится для проекта

• Плата Arduino (Uno, Nano и аналоги)
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Макетная плата (breadboard)
• Соединительные провода

×

Выводы и назначение пинов HC-SR04

Принцип работы датчика

1. Arduino подаёт импульс длительностью 10 микросекунд на пин TRIG.
2. Датчик излучает ультразвук с частотой 40 кГц.
3. Волна отражается от объекта и возвращается обратно.
4. На пине ECHO появляется импульс.
5. Arduino измеряет длительность сигнала.

Формула расчёта расстояния:

Расстояние (см) = (время × 0.034) / 2

Подключение HC-SR04 к Arduino

Пример скетча Arduino

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration * 0.034) / 2;

  Serial.print("Расстояние: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" см");

  delay(200);
}

FAQ — Ультразвуковой датчик HC-SR04

Заключение

HC-SR04 — простой и надёжный датчик для изучения Arduino и создания практических проектов. Он хорошо подходит как для начинающих, так и для более сложных устройств.