Micro Servo SG90: управление углом на Arduino

SG90 — компактный серводвигатель для точного позиционирования в проектах Arduino. Подходит для робототехники, RC-моделей, захватов. Угол ~180°, ШИМ 50 Гц.

Пластиковые шестерни, 1.8 кг·см. Библиотека Servo.h.

×

Необходимые компоненты

• Servo SG90
• Arduino (Uno, Nano или другая)
• Провода

Подключение

• Красный: К 5V Arduino.
• Коричневый: К GND Arduino.
• Оранжевый: К цифровому пину (например, 9).

Как это работает

1. ШИМ-импульс 1–2 мс задаёт угол.
2. 1 мс — 0°, 1.5 мс — 90°, 2 мс — 180°.
3. Встроенный контроллер держит позицию.
4. Ток до 360 мА при нагрузке.

Пример кода

// Управление SG90
#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  myservo.write(0);   // 0°
  delay(1000);
  myservo.write(90);  // 90°
  delay(1000);
  myservo.write(180); // 180°
  delay(1000);
}

Разбор кода

Servo.h: Библиотека для серво.
myservo.attach(9): Пин сигнала.
myservo.write(угол): Установка позиции.
delay(1000): Пауза.

Преимущества

• Компактный вес 9 г.
• Крутящий момент 1.8 кг·см.
• Простое ШИМ-управление.
• Низкая цена.
• Комплект с рычагами.

Применение

• Роботизированные руки.
• RC-модели.
• Поворотные камеры.
• Автоматика жалюзи.

Заключение

SG90 — доступный и лёгкий сервопривод для точного управления углом на Arduino. Он прост в подключении и программировании. Установите и добавьте движение в проект!

FAQ — Micro Servo SG90 для Arduino