Arduino Pro распиновка. Arduino Pro Mini.
Одной из множества платформ Arduino является плата Arduino Pro и Arduino Pro Mini.
Arduino Pro Mini предназначена для установки в небольшие по размерам проекты.
По своим возможностям эти платы ничем не отличаются от плат больших размеров, например Arduino Nano или Arduino UNO.
Отличием является отсутствие возможности прошивать плату напрямую с USB порта компьютера, так как на плате отсутствует встроенный преобразователя FTDI FT232RL (или CH340G).
Для прошивки надо использовать отдельный программатор, например USB программатор UART CP2102, или другую плату модель Arduino. Например Nano или UNO.
Также 3-х вольтовая плата отличается скоростью работы. Она работают на более медленной скорости 8 МГц.
Плата поставляется без распаянных выводов. Это дает возможность выбрать свой способ подключения платы: через разъемы или соединение проводами.
Выглядят платы так.
Arduino Pro
Arduino Pro Mini
Распиновка Arduino Pro Mini
Arduino Pro Mini ATmega168 3.3V/8MHz 5V/16MHz
| Микроконтроллер | ATmega168PA |
| Рабочее напряжение | 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) |
| Напряжение питания (рекомендуемое) | 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) |
| Напряжение питания (предельное) | 3.35-20 В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| ШИМ (PWM) пины | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3V | 50 мА |
| Flash-память | 16 Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком |
| SRAM | 1 Кб |
| EEPROM | 512 байт |
| Тактовая частота | 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) |
| Встроенный светодиод | 13 |
| Длина | 33.0 мм |
| Ширина | 18.0 мм |
| Вес | 5 г |
Arduino Pro Mini ATmega328 3.3V/8MHz 5V/16MHz
| Микроконтроллер | ATmega328P |
| Рабочее напряжение | 3.3 В или 5 В (в зависимости от модели) |
| Напряжение питания (рекомендуемое) | 3.35-12 В (модель 3.3 В) или 5-12 В (модель 5 В) |
| Напряжение питания (предельное) | 3.35-20В |
| Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
| Аналоговые входы | 6 |
| ШИМ (PWM) пины | 6 |
| Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
| Максимальный выходной ток вывода 3.3V | 50 мА |
| Flash-память | 32 Кб из которых 2 Кб используются загрузчиком |
| SRAM | 2 Кб |
| EEPROM | 1 Кб |
| Тактовая частота | 8 МГц (модель 3.3 В) или 16 МГц (модель 5 В) |
| Встроенный светодиод | 13 |
| Длина | 33.0 мм |
| Ширина | 18.0 мм |
| Вес | 5 г |
Питание
Arduino Pro и Arduino Pro Mini может получать питание: через кабель FTDI, от платы-конвертора, или от регулируемого источника питания 3.3 В или 5 В (зависит от модели платформы) через вывод Vcc, или от нерегулируемого источника через вывод RAW.
Выводы питания:
-
RAW. Для подключения нерегулируемого напряжения.
-
VCC. Для подключения регулируемых 3.3 В или 5 В.
-
GND. Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega168 имеет: 32 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (2 кБ используется для хранения загрузчика), 2 кБ ОЗУ и 1 кБ EEPROM
Микроконтроллер ATmega328 имеет: 16 кБ флеш-памяти для хранения кода программы (2 кБ используется для хранения загрузчика), 1 кБ ОЗУ и 512 байт EEPROM
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Pro, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), может настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 3,3 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (стандартно отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
-
Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы имеют соединение с выводами TX-0 и RX-1 блока из шести выводов.
-
Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
-
ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
-
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
-
LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Pro Mini установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Четыре из них расположены на краю платформы, а другие два (входы 4 и 5) ближе к центру. Измерение происходит относительно земли до значения VCC. Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
-
I2C: A4 (SDA) и A5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.
Существует дополнительный вывод на платформе:
-
Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.
Питание
Arduino Uno может получать питание через подключение USB или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.
Внешнее питание (не USB) может подаваться через преобразователь напряжения AC/DC (блок питания) или аккумуляторной батареей. Преобразователь напряжения подключается посредством разъема 2.1 мм с центральным положительным полюсом. Провода от батареи подключаются к выводам Gnd и Vin разъема питания.
Платформа может работать при внешнем питании от 6 В до 20 В. При напряжении питания ниже 7 В, вывод 5V может выдавать менее 5 В, при этом платформа может работать нестабильно. При использовании напряжения выше 12 В регулятор напряжения может перегреться и повредить плату. Рекомендуемый диапазон от 7 В до 12 В.
Выводы питания:
- VIN. Вход используется для подачи питания от внешнего источника (в отсутствие 5 В от разъема USB или другого регулируемого источника питания). Подача напряжения питания происходит через данный вывод.
- 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
- 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое встроенным регулятором на плате. Максимальное потребление тока 50 мА.
- GND. Выводы заземления.
Память
Микроконтроллер ATmega328 располагает 32 кБ флэш памяти, из которых 0.5 кБ используется для хранения загрузчика, а также 2 кБ ОЗУ (SRAM) и 1 Кб EEPROM.(которая читается и записывается с помощью библиотеки EEPROM.
Входы и Выходы
Каждый из 14 цифровых выводов Uno может настроен как вход или выход, используя функции pinMode(), digitalWrite(), и digitalRead(), . Выводы работают при напряжении 5 В. Каждый вывод имеет нагрузочный резистор (по умолчанию отключен) 20-50 кОм и может пропускать до 40 мА. Некоторые выводы имеют особые функции:
- Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины ATmega8U2 USB-to-TTL.
- Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения. Подробная информация находится в описании функции attachInterrupt().
- ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит при помощи функции analogWrite().
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, для чего используется библиотека SPI.
- LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.
На платформе Uno установлены 6 аналоговых входов (обозначенных как A0 .. A5), каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF и функции analogReference(). Некоторые выводы имеют дополнительные функции:
- I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.
Дополнительная пара выводов платформы:
- AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с функцией analogReference().
- Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки перезагрузки на плате расширения, закрывающей доступ к кнопке на самой плате Arduino.