Arduino Uno входы

Микроконтроллер  ATmega328(datasheet ATmega328p). Для начала работы, надо подключить Arduino к компьютеру кабелем USB, или подать питание  6  - 20 Вольт. На плате 14 цифровых входов/выходов и 6 аналоговых входов. Для работы с USB используется микроконтроллер ATmega8U2(datasheet ATmega8U2).  

Характеристики

Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые Входы/Выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц

Платформа Arduino Uno имеет:

 14 цифровых(digital I/O) вход/выходов
6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ они обозначены знаком ~ 

Цифровые выходы работают в диапазоне от 0 до 5 Вольт,  могут выдавать 0(LOW) или 1(HIGH).
Максимальный ток не должен превышать 40 мА, а общий ток контактов должен быть не более 200 мА.

Выходы которые можно использовать как ШИМ - это 3, 5, 6, 9, 10, 11 Про ШИМ подробно описано в Arduino Nano шим

 0 (RX) и 1 (TX) используются для приёма (RX) и передачи (TX) данных TTL

2 и 3 - Внешнее прерывание

4 (SDA) и 5 (SCL) - Осуществляет связь I2C (TWI), Для работы с I2C (TWI) необходимо установить библиотеку Wire

10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK)  - для связи SPI. Для работы с SPI необходимо установить библиотеку SPI

13 - Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13

AREF - Опорное напряжение для аналоговых входов

6 аналоговых(analog I/O) входов и питание

Аналоговые входы: A0-A5
Каждый разрешением 10 бит (может принять до 1024 значений). Работают в диапазоне от 0 до 5 Вольт(можно изменить диапазон выводом AREF).

Выводы питания:
VIN - Сюда подаётся питания от внешнего источника 6-20 Вольт, если вы будете питать плату не от разъёма USB. 
5V - Можно запитать плату от источника напряжения 5 Вольт. 
3,3V - С этого вывода можно снять напряжение 3,3 Вольт. Максимальное потребление тока 50 мА.
GND - Выводы заземления("-" источника питания).

 

Разъем питания 6-20 Вольт и разъем USB

На разъём питания подаётся напряжение от  источника питания 6-20 Вольт.

Разъём USB используется для связи с компьютером и для питания платы.

разъем ICSP 

ICSP - Контакты для программирования микроконтроллера (внутрисхемное программирование), не используя загрузчик.

Дополнительную информацию можно прочитать

Arduino Nano Pro Mini Uno Mega  Сравнение Ардуино NANO - UNO - MEGA - Pro Mini
Arduino Nano описание  Описание разных версий плат
Arduino Nano cnc shield  Для удобства работы. Беспаечная сборка.
Arduino Nano datasheet  Набор документации