arduino ide библиотеки

Главное преимущество платформы Arduino в том, что у неё огромное количество поклонников, хорошая документация, сотни библиотек и тысячи готовых скетчей.
Многие известные компании занимаются разработкой дополнительных модулей и датчиков, а их программисты пишут для них код. Поэтому практически не возможно купить модуль и не найти пример его использования.
Даже не умея программировать, вы можете просто посмотреть чужой код, возможно что-то добавить, хотя и не обязательно. И за 10-15 минут у вас уже будет готовый, рабочий проект.
Готовых проектов столько, что вы наверняка найдёте то, что вам нужно.
Если же вы хотите написать свой, то вам помогут библиотеки.
Для каждого датчика или модуля есть уже готовая библиотека. Вы можете их найти  на github, а можете поступить проще.
Загрузив программу Arduino IDE и уже оттуда установить библиотеку.

Давайте так и поступим.
Открываем Arduino IDE.
В меню Инструменты выбираем Управлять библиотеками.

Вам откроется окно гаде вы можете выбрать нужную вам библиотеку. 

Вы можете листать этот огромный список, а можете начать набирать название, и система поиска будет показывать вам похожие библиотеки. Вам остаётся только выбрать нужную библиотеку, если у вас особые требования, то можете так же выбрать нужную версию и нажать  Установить.

И все, библиотека установлен. Перезагружать Arduino IDE не обязательно. 
Теперь вам нужно зайти в примеры и загрузить один из примеров и если нужно немного подредактировать его под свои нужды.